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    全自动机械手上下料玻璃扫光机

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    全自动机械手上下料玻璃扫光机

    发布日期:2018-01-29 作者: 点击:

    全自动机械手上下料玻璃扫光机


    一、工作原理:

    扫光机分两面,每面四个圆盘,圆盘上会按一定规格放置多个冶具。待加工的手机玻璃放置到冶具上,通过真空吸附固定的上面。扫磨的时候圆盘会在交流电机的带动下旋转。下方还有一个变频器带动的大转盘,大转盘和圆盘的旋转方向相反,通过监控变频器电流来控制加压深度。当扫磨完成后机械等待换面,继续运行。上升和翻转轴都采用信捷总线伺服,控制精度高,不容易出线左右不平衡报警问题。


    上下料系统采用信捷四轴机械手系统加视觉系统。通过示教基准位置获得盘中冶具各店的基准坐标和基准角度。运行中,相机通过拍摄图中的黑色MARK点,确定圆盘旋转角度,求出当前冶具的实际位置,生成上下料的轨迹?;凳指菡庑┘鹊米?,从原料框和成品框上下料。


    此外,由于是两个独立的系统,还要考虑到系统的协调性和安全性。上下料机械手系统扫光机系统要相互限制。当扫光机需要换向扫磨或者翻转换面的时候,将给上下料系统请求信号,当条件满足的时候,上下料系统会退回固定位置,让扫光机运动。


    二、性能优点:

    1、性能稳定,安全可靠:采用信捷运动总线型PLC系统,提高了整机的稳定性。解决了原工控机系统抗干扰能力差,数据丢失,死机等各种问题。同时,凭借信捷PLC在逻辑动作方面的优势,加强动作间的?;?,完善各种报警,提高了系统的安全性。

    2、速度更快,精度更高:采用信捷SV4只能相机,集采集和处理于一体,定位速度更快,准确性更高。减少了在拍照定位过程中时间的等待。使用信捷自主研发的四轴机械手系统,上下料速度更快,柔性更高,提高了机械手的使用寿命,定位精度也高。

    3、操作简单,维护方便:简化示教步骤,减少需要调节的参数,更多的放到系统底层去处理。界面简洁友好,方便终端客户操作。同时,??榛谋喑?,一体式的总线结构,既增加了系统的稳定性,也方便后期的维护。

    4、一体化程度高,扩展性强:整个系统均由信捷攻丝自助开发研制,兼容性高。

    本文网址:http://www.xavierpita.com/news/399.html

    关键词:全自动上下料,全自动机械手上下料,全自动上下料区域

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